iN3520 慣性導航原理實驗平臺

產品簡介 

   iN3500慣性導航原理實驗平臺是北斗教儀公司針對《慣性導航原理及應用》、《捷聯式慣性導航系統設計原理》等課程配套的教學實驗平臺。學生利用該平臺可以在真實的環境下，了解慣性導航的基本原理，還可以通過開放的實驗源程序，對轉臺進行操作，調整慣性測量終端姿態，觀察慣性傳感器輸出，通過一系列精心設計的實驗課程，深入理解常用慣性傳感器的使用方法和慣性導航的核心技術。通過圍繞該設備的學習，學生可以奠定理論基礎、積累實踐經驗。

產品組成

iN3500慣性導航原理實驗平臺包括慣性測量終端和三軸數控轉臺兩部分。

慣性測量終端可測量運動載體的三軸角速度和加速度信息。終端內置高性能石英撓性加速度計及MEMS/光纖陀螺儀，用戶根據需求還可選配磁羅盤、氣壓計和里程計等傳感器。

三軸數控轉臺是配合慣性測量終端開展實驗的儀器設備。將慣性測量終端固定到轉臺上后，學生可在計算機上通過軟件控制轉臺三個軸向的轉動，然后讀取慣性測量終端輸出的測量數據，從而開展一系列慣性導航實驗。

實驗內容

實驗一：三軸數控轉臺及慣性傳感器應用與認知

實驗二：加速度計測量與結果驗證

實驗三：加速度計標度因數和零偏的測量與計算

實驗四：陀螺靜態測量與零偏計算

實驗五：陀螺動態測量與標度因數估計

實驗六：采用磁傳感器的電子羅盤設計

實驗七：四元數法姿態解算程序設計