iN3620北斗組合導航原理實驗平臺

產品簡介

iN3620北斗組合導航原理實驗平臺是針對《組合導航原理及應用》、《組合導航算法》、《慣性導航原理》等課程配套的教學實驗平臺。平臺可輸出真實信號環境下的慣性導航及衛星導航原始觀測數據，也可輸出虛擬場景下的原始觀測數據，讓學生可以在實驗室中進行靜態場景、動態場景、高速場景下的原理實驗，學習慣性傳感器的使用、慣性導航及組合導航的原理及實現方式。通過圍繞該平臺的學習，學生可以奠定理論基礎、積累實踐經驗。

產品功能

iN3620北斗組合導航原理實驗平臺為學生提供開放式的實驗環境，使學生在動態場景和靜態場景下，親自動手進行實驗和編程，理解慣導器件的基本原理和使用方法，學習組合導航定位的原理和算法實現。可仿真模擬輸出各種動態、靜態場景下的IMU和GNSS原始數據數據和參考定位結果輸出，支持模擬原始觀測量輸出，支持3D模型實時顯示模擬場景下載體的姿態信息。

應用領域

適合大中專院校導航制導與控制，交通運輸與物流，電子信息工程，自動控制，遙感與遙測，測繪，空間技術與應用和地理信息科學應用等專業開設組合導航原理基礎教學實驗，學生畢業設計及課題研究等。

實驗內容 

實驗一：加速度計零偏與刻度因子的測量和計算實驗

實驗二：加速度計與重力加速度測量實驗

實驗三：加速度計零偏重復性的測量、計算和比較試驗

實驗四：加速度計零偏穩定性和隨機游走的測量和計算實驗

實驗五：陀螺零偏及刻度因子的測量和計算實驗

實驗六：陀螺零偏重復性的測量、計算和比較實驗

實驗七：陀螺零偏穩定性和隨機游走的測量和計算實驗

實驗八：磁羅盤尋磁北算法實驗

實驗九：氣壓計測高算法實驗

實驗十：靜基座自對準尋北算法驗證實驗

實驗十一：四元數法姿態解算實驗

實驗十二：運動狀態的捷聯解算算法驗證實驗

實驗十三：GNSS/INS車載動態組合導航算法驗證實驗

實驗十四：GNSS/INS機載動態組合導航算法驗證實驗

性能指標