iN5620系列 組合導航接收機研發(fā)平臺

產(chǎn)品簡介

iN5620系列 組合導航接收機研發(fā)平臺是北斗教儀公司針對組合導航接收機和組合導航算法設計、開發(fā)、驗證等需求而推出的一款產(chǎn)品，可應用于國防工業(yè)部門、科研機構、大專院校等單位研究人員進行組合導航接收機相關開發(fā)。iN5620組合導航接收機研發(fā)平臺可作為用戶開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權的各類組合導航接收機的理想研發(fā)環(huán)境。

功能描述

iN5620系列 組合導航接收機研發(fā)平臺提供的開發(fā)主機由衛(wèi)星導航射頻、基帶及解算部分的硬件模塊和高性能MEMS慣性器件組成。該研發(fā)平臺可完成慣性導航解算、衛(wèi)星捕獲控制、衛(wèi)星跟蹤環(huán)路控制、導航電文解析、衛(wèi)星星歷和歷書管理、衛(wèi)星空間位置計算、慣性輔助環(huán)路算法、信息融合算法、接收機定位解算和定位結果輸出等功能。用戶可在該平臺上進行組合導航算法的開發(fā)與驗證，進而設計出定制化的組合導航接收機。

產(chǎn)品特點

l平臺采用DSP/FPGA架構，開放全部源代碼及硬件電路圖

l平臺可進行松耦合/緊耦合/超緊耦合的組合導航算法驗證

l平臺通過獨立式組合導航開發(fā)接收機的設計，方便用戶進行跑車測試

l用戶可購置組合導航接收機，通過燒寫修改后的軟件鏡像，實現(xiàn)定制化接收機的研制

l用戶可加入高精度定位算法，實現(xiàn)RTK高精度組合導航定位功能

應用領域

l組合導航接收機設計

l 組合導航核心算法研究與驗證

l組合導航領域碩士、博士的課題研究

l慣性導航與衛(wèi)星導航人才綜合培養(yǎng)

性能指標

l 頻率：GPS L1、BD2 B1

l  啟動時間：

  冷啟動：≤50s

  熱啟動≤10s

  重捕獲≤1s

l  定位精度：5m CEP

l  速度精度：0.1m/s

l  IMU性能：

  角速度量程：±250 deg/s

  加速度量程：±8g

l  衛(wèi)星信號失效30s后定位精度：

      航向角：2.5deg

  俯仰角：2deg

  橫滾角：2deg

  水平精度：25m