iN6200北斗自動駕駛綜合實訓平臺
產品簡介
iN6200北斗自動駕駛綜合實訓平臺是北斗教儀公司隆重推出的一款基于北斗高精度技術的開放平臺。用戶通過開平臺可進行自動駕駛/輔助駕駛相關功能的開發和驗證,方便開展自動駕駛實驗課程或進行課題研究。用戶也可在該平臺上添加其他的外圍設備,開發應用程序,在最短時間內將各種創意轉化為創新成果,進而參加各類創新創業及科技競賽。
功能描述
iN6200北斗自動駕駛綜合實訓平臺集成了驅動引擎、轉向系統、高清攝像頭、激光測距雷達、北斗高精度組合導航模塊、通訊模塊等自動駕駛車輛必備的功能組件,并將其有機結合起來,由中控系統統一控制調度。用戶可在該平臺上開發程序讀取探測結果,進行綜合判斷,最終對車輛行駛行為進行控制,實現自動駕駛或輔助駕駛功能。
實訓內容
學生利用小車硬件平臺,可通過編程實現多種自動駕駛/輔助駕駛功能,進行以下實驗:
實驗一:車道偏離警告與車道保持輔助
實驗二:變道車輛提醒與盲點監測(BLIS)
實驗三:自動駐車輔助
實驗四:防碰撞智能預警
實驗五:主動巡航
實驗六:自動泊車
實驗七:交通指示燈識別
實驗八:交通指示牌識別
實驗九:定點自動駕駛