產品簡介

SG7000慣性導航信號模擬系統是北斗教儀公司根據用戶在教學演示、研究開發及常規檢測應用而推出的模擬測試系統，該系統能夠實現指定場景下慣性傳感器及衛星導航的原始觀測數據仿真輸出，解決了慣性導航系統、組合導航定位系統、姿態測量系統的研究和研制工作帶來設計周期長、選型困難等問題，方便用戶開展慣性/組合導航算法研究、慣性器件選型等研發工作。

SG7000慣性導航信號模擬系統可加速高等院校、科研院所和企業用戶在慣性/北斗/里程計/磁羅盤/氣壓計等多源組合導航系統、姿態測量系統、行人定位裝置等開發中的研制周期，可借助于慣性導航模擬測試控制系統給出的慣性器件信號，完成仿真、論證與設計工作。

技術特點

l 預裝靜態、直線、直線往返、旋轉、振動、動態車載、低速車載、螺旋飛行器、固定翼飛行器、行人等多種場景，支持自定義場景；
l 預裝Analog Device、BOSCH等品牌的二十余款主流IMU器件參數，也可用戶自定義IMU參數特性；
l 可輸出慣性導航、衛星導航和多種傳感器的原始觀測量，以及參考基準（位置、速度、姿態），便于進行算法驗證；
l 支持加速度計、陀螺儀、磁羅盤、里程計、氣壓計等傳感器仿真輸出；
l 對IMU上電零偏、零偏穩定性、測量值隨機游走、相關時間、刻度因子非線性、刻度因子溫漂、非正交性、陀螺g敏感性等參數通過不同誤差模型進行模擬仿真，輸出仿真數據接近真實數據；
l 標準4U機箱，集成8.9″高亮度LCD液晶屏及內置抽拉式88鍵盤及觸摸板；

應用領域

l 慣性/組合導航教學演示
l 慣性/組合導航教學實驗
l 慣性/組合導航算法驗證
l 組合導航接收機開發設計
l 組合導航接收機模擬測試