iN5620系列 組合導航接收機研發平臺

產品簡介

iN5620系列 組合導航接收機研發平臺是北斗教儀公司針對組合導航接收機和組合導航算法設計、開發、驗證等需求而推出的一款產品，可應用于國防工業部門、科研機構、大專院校等單位研究人員進行組合導航接收機相關開發。iN5620組合導航接收機研發平臺可作為用戶開發具有自主知識產權的各類組合導航接收機的理想研發環境。

功能描述

iN5620系列 組合導航接收機研發平臺提供的開發主機由衛星導航射頻、基帶及解算部分的硬件模塊和高性能MEMS慣性器件組成。該研發平臺可完成慣性導航解算、衛星捕獲控制、衛星跟蹤環路控制、導航電文解析、衛星星歷和歷書管理、衛星空間位置計算、慣性輔助環路算法、信息融合算法、接收機定位解算和定位結果輸出等功能。用戶可在該平臺上進行組合導航算法的開發與驗證，進而設計出定制化的組合導航接收機。

產品特點

l平臺采用DSP/FPGA架構，開放全部源代碼及硬件電路圖

l平臺可進行松耦合/緊耦合/超緊耦合的組合導航算法驗證

l平臺通過獨立式組合導航開發接收機的設計，方便用戶進行跑車測試

l用戶可購置組合導航接收機，通過燒寫修改后的軟件鏡像，實現定制化接收機的研制

l用戶可加入高精度定位算法，實現RTK高精度組合導航定位功能

應用領域

l組合導航接收機設計

l 組合導航核心算法研究與驗證

l組合導航領域碩士、博士的課題研究

l慣性導航與衛星導航人才綜合培養

性能指標

l 頻率：GPS L1、BD2 B1

l  啟動時間：

  冷啟動：≤50s

  熱啟動≤10s

  重捕獲≤1s

l  定位精度：5m CEP

l  速度精度：0.1m/s

l  IMU性能：

  角速度量程：±250 deg/s

  加速度量程：±8g

l  衛星信號失效30s后定位精度：

      航向角：2.5deg

  俯仰角：2deg

  橫滾角：2deg

  水平精度：25m