研發創新實驗室方案
北斗導航研發創新實驗室方案
伴隨著北斗計劃的實施，我國的衛星導航事業面臨著新的機遇和挑戰。目前市場由目前以美國的GPS系統，俄羅斯的GLONASS系統為主，逐步過渡到與中國的北斗系統、Galileo系統四者互補的定位系統，將成為趨勢。因此，盡快開發出具有自主知識產權的衛星導航接收機設備，形成我國獨立的衛星導航產業，是十分必要的。
目前，各高校隨著技術、產業快速發展逐步展開了導航與物聯網專業的相關專業建設。但實驗室建設明顯存在滯后和不足。為幫助國內高等院校、科研院所建設先進實用的衛星導航實驗室，為使學生完成基于北斗與物聯網的基礎實驗到創新性應用系統的開發工作，提高學生的應用技術開發能力。北京北斗教儀科技有限公司開發研制了衛星導航實驗室必備設備，設計了衛星導航實驗室建設方案，為推動我國北斗教育的發展提供基礎平臺，培養北斗導航領域專業人才。
l理解北斗多模接收機算法實現
l掌握和開發北斗多模接收機相關器算法
l掌握和開發北斗多模接收機基帶算法
l掌握和開發北斗多模接收機導航解算算法
l掌握北斗多模芯片和接收機設計方法
l掌握組合導航算法及組合導航接收機設計
l了解高性能北斗多模導航接收機完好性研究
l掌握北斗高精度接收機的核心算法
l掌握北斗RDSS通信產品設計及開發
l軟件接收機設計
通過中頻信號采樣器采集的中頻信號，在PC機上通過軟件方法實現信號搜索、載波剝離、碼剝離、導航電文提取，進而設計出軟件接收機。
l北斗多模接收機相關器算法
通過中頻信號采樣器提供的Matlab軟件源程序，實現相關器算法研究。
l北斗多模接收機基帶及導航解算算法
通過北斗多模接收機研發平臺提供的接收機內部基帶處理部分和導航解算源代碼，可直接下載到內置接收機板卡上進行驗證?？梢酝ㄟ^修改現有程序或編寫全新的程序來改進和驗證GNSS接收機各方面的指標和功能；例如，相關接收數據、C/A碼相位數據、載波Doppler頻移數據、實時衛星信號搜索程序、信號確認程序、信號微調和跟蹤程序、實時衛星導航數據解碼程序、衛星軌道計算程序、誤差計算和消除程序、接收機位置速度時間解算程序、NMEA0183數據生成程序、數學運算程序等。
通過iN5620北斗組合導航接收機研發平臺進行組合導航定位算法的研究和測試。該平臺支持衛星導航、慣性導航原始觀測量的采集及回放功能，從而讓研究人員能夠在實驗室內完成緊耦合、松耦合組合導航算法的測試驗證等工作。
通過iN5920北斗高精度定位算法研發平臺，用戶可進行北斗RTK高精度定位算法的研究和測試。該平臺支持斗、GPS、GLONASS等多系統衛星參與的RTD、RTK高精度定位算法研究，內置接收機定位精度可達到厘米級。
通過多星座衛星導航模擬器，精確測試北斗高精度接收機的各項性能指標，例如定位精度（靜態、動態）、啟動時間（冷啟動、溫啟動、熱啟動）、測速精度、授時精度、信號搜索和跟蹤靈敏度、多徑抑制能力、接收機通道能力等。
通過北斗RNSS/RDSS模塊，可實現RDSS有源定位、短報文通信和RNSS導航定位等功能，開放通訊協議，可開展基于北斗通信的應用集成實驗。
通過北斗多模接收機輸出數據與慣性導航系統的慣性測量信息進行組合處理，改善捕獲、跟蹤和再捕獲的能力，應用于各類載體的精密導航測向、定位、測姿、授時等實驗。
北斗多模衛星導航研發創新實驗室由衛星信號轉發器、多星座衛星導航模擬器、導航信號采集回放一體機、中頻信號采樣器、北斗多模衛星導航接收機研發平臺、北斗組合導航接收機研發平臺、北斗高精度定位算法研發平臺、北斗物聯網綜合實訓平臺、北斗自動駕駛綜合實訓平臺、GNSS/INS緊密組合導航等設備組成。用戶可根據實際需求配置不同功能的實驗室。
北斗導航研發創新實驗室效果圖如下圖所示：
